Im Jahr 1951 gründete Georg Baur das gleichnamige Familienunternehmen und führte zu den Anfangszeiten bereits Kieslieferungen, Erdarbeiten, Abbrucharbeiten und die Bahnspedition durch.
Seit dem Bau des ersten Kernkraftwerkes, des Blockes A, ist die Firma Georg Baur bzw. Baur & Söhne im Kernkraftwerk Gundremmingen in den unterschiedlichsten Bereichen tätig.
1980 bestellte er seine Söhne Robert und Hans Baur zu den Geschäftsführern und gleichzeitig erfolgte die Umwandlung in eine GmbH. Der Geschäftsumfang erstreckte sich ab sofort auch auf Wegebauarbeiten und Straßenreinigungen. Im Laufe der Jahre entwickelten sich zusätzliche Geschäftsbereiche, wie der Containerservice, die Wertstoffverwertung, die Abfallentsorgung, der Recyclingbereich und die Kompostierung.
Aus den einzelnen Sparten bildeten sich stabile Standbeine.